Robot Workstation - Ki sa ki ta dwe remake lè w ap itilize robo soude plas?

Premyèman, lè w ap chwazi yon robo soude plas, kondisyon yo pou mouvman yo jeneralman pa osi strik ke sa yo pou robo soude arc (teyorikman, menm ki mande fonksyon kontwòl mouvman pwen-a-pwen). Pwen sa yo ta dwe note:
1. Tankou soude arc, premye pwoblèm nan se pwa pwa robo a. Akòz pwa relativman gwo pens soude plas yo, robo a anjeneral chwazi 150-250kg pou pwan pwa. Anplis de sa nan konsidere kapasite nan pwan pwa, inèsi ta dwe konsidere tou pandan operasyon gwo vitès. Li se patikilyèman enpòtan sonje ke kèk manifaktirè itilize pwen entèseksyon aks wotasyon 5yèm ak 6yèm aks kòm pwen referans pou pwan pwa robo, olye ke fen 6yèm aks la. Se poutèt sa, yo ta dwe peye atansyon espesyal lè w ap kalkile chaj la ak inèsi,
2. Ranje mouvman ak estrikti: Baze sou gwosè a nan materyo a ke yo te soude ak kranpon soude plas la, reyon mouvman robo a anjeneral chwazi kòm 2.00-3.00m. Apre yo fin detèmine gwosè a nan estrikti a kranpon soude plas, li pi bon pou verifye si ranje mouvman robo a satisfè kondisyon yo atravè simulation; An menm tan an, nou espere ke estrikti nan robo gen bon frigidité, se solid ak serye, epi redwi enpak inèrsyèl pandan mouvman.
3. Repetitif pwezante presizyon: Kondisyon yo pou robo soude tach yo relativman ba, jeneralman sòti nan 0.1 a 0.5mm.
4. Seleksyon soude pisèt ak kontwòl soude tach: Pinsèt soude ak kontwòl soude tach yo se ekipman oksilyè ki pi enpòtan nan robo soude tach, ak pinze soude entegre yo jeneralman itilize. Si sa posib, li pi bon pou w chwazi yon kontwolè soude frekans mwayen pou diminye pwa ak volim transfòmatè yo.